KAIST, 뇌 신호로 로봇 제어하는 플랫폼 개발…새로운 재활 패러다임

한국과학기술원(KAIST)은 공경철·김정 교수 연구팀이 엔젤로보틱스와 협업해 '세계 최초 양방향 브레인 투 로봇(Brain-to-Robot)' 시스템 개발에 착수했다고 25일 밝혔다. 연구팀은 사용자의 행동 의도를 뇌 신호로 읽어내 로봇을 제어하고, 로봇이 감지한 지면 반력, 관절 토크, 촉각 정보를 다시 뇌에 전달하는 양방향 UI 구현을 목표로 한다. 외골격 로봇 제어와 감각 피드백을 모두 포함한 시스템은 세계적으로 구현 사례가 없으며, AI 기반 동작 해석과 체성감각 인터페이스 기술 개발이 핵심이다. 공경철 교수는 이 기술이 사지마비 환자가 일상 생활에서 걷고 물건을 잡으며 감각을 느낄 수 있는 새로운 재활 패러다임을 열릴 수 있다고 설명했다.