아이벡스, NIPA 지원사업 선정…'아이봇' 기반 부품 검사 자동화 추진

산업용 피지컬 AI 전문 아이벡스(AIVEX)는 과학기술정보통신부와 정보통신산업진흥원(NIPA)이 추진하는 ‘2026년도 신산업 분야 오픈소스 사업화 지원사업’ 신규 과제에 선정됐다고 23일 밝혔다. 과제는 5월부터 진행 중이며, 12월까지 8개월간 이어진다. 아이벡스는 케이피에프(KPF) 자분탐상 검사라인에서의 다품종·난적재 볼트류의 제품 인식, 집기 및 검사장비 투입 작업을 AI 비전과 로봇 기술로 자동화 중에 있다. 현재 해당 공정에서는 벌크(Bulk) 상태로 뒤섞여 공급되는 다양한 종류의 볼트를 작업자가 하나씩 직접 확인하고 집어 검사라인에 투입하고 있다. 제품의 형상과 크기가 다양하고 위치와 방향이 불규칙해 기존의 고정형 자동화 방식으로 대응하기 어려운 대표적인 비정형 공정이라는 설명이다. 아이벡스는 AI 로보틱스 플랫폼 ‘아이봇’을 활용해 제품 인식부터 파지 계획, 로봇 파지, 이송, 검사장비 정위치 투입까지 전 과정을 자동화할 계획이다. 다품종 인식이 가능한 AI 비전 알고리즘으로 제품을 인식하고 6D 포즈 에스티메이션(Pose Estimation) 기술을 통해 각 부품의 3차원 위치와 자세를 추정한 뒤, 충돌과 그리퍼 접근 방향을 고려해 최적의 파지 지점을 판단하고 로봇이 제품을 검사 지그에 정확하게 투입하는 방식이다. 특히, 아이봇 플랫폼에 웹 기반 UI/UX와 드래그 앤 드롭 방식의 노코드 공정 설계 기능을 고도화한다는 설명이다. 현장 작업자가 복잡한 코딩 없이 시각화된 인터페이스에서 공정 순서와 로봇 동작을 직접 설계·운영할 수 있도록 하기 위해서다. 더불어, 아이벡스 ML옵스 플랫폼 ‘아이브옵스(AIVOps)’를 연계해 현장 데이터 수집부터 모델 학습, 검증, 배포 및 재학습으로 이어지는 AI 운영 체계를 구축할 계획이다. 신규 품목 추가나 제품 규격, 적재 상태 등 현장 조건이 변화할 경우에도 AI 모델을 지속적으로 개선할 수 있을 전망이다. 성민수 아이벡스 대표는 “사람이 눈으로 제품을 찾고 손으로 집어 장비에 투입하던 작업을 AI 비전과 로봇 기술로 대체하는 산업용 피지컬 AI의 실제 적용 사례”라고 말했다. 장세민 기자 semim99@aitimes.com