엔비디아 GPU, 최초로 달 표면 달린다...달 탐사 로버에 '젯슨' 탑재

엔비디아의 GPU 기반 AI 컴퓨팅 플랫폼이 사상 처음으로 달 표면에 투입된다. 미국 우주 모빌리티 기업 루나 아웃포스트(Lunar Outpost)는 23일(현지시간) 차세대 달 탐사 로버에 엔비디아의 임베디드 AI 플랫폼 '젯슨(Jetson)'을 탑재해 실시간 자율 탐사와 지형 분석을 수행한다고 발표했다. 피지컬 AI를 활용한 자율 로봇 기술을 통해 장기적으로 인간의 지속 가능한 달 기지 건설 기반을 마련한다는 목표다. 루나 아웃포스트는 앞으로 달 탐사 임무 전반에 젯슨 플랫폼과 CUDA-X 라이브러리를 적용한다고 밝혔다. 이를 통해 로버 내부에서 데이터 처리, 달 지형 매핑, 자율 주행, 통신 기능 등을 수행하게 된다. 첫 적용 대상은 올해 말 발사 예정인 '루나 보이저 2(Lunar Voyage 2)' 임무다. 로버는 달의 자기 이상 지역인 '라이너 감마(Reiner Gamma)'를 탐사하며, 젯슨 모듈은 라이다(LiDAR) 시스템의 제어와 센서 데이터 후처리, 대용량 데이터 압축을 담당한다. 달은 통신 대역폭이 제한적인 만큼 현장에서 데이터를 실시간으로 처리하고 압축하는 능력이 핵심 기술로 꼽힌다. 이후 진행될 '루나 보이저 3'와 '루나 보이저 5'에서는 엔비디아의 엣지 AI 컴퓨팅이 확대 적용된다. 로버는 각종 센서 데이터를 실시간으로 분석해 지형 지도를 생성하고, 자율적으로 이동 경로를 계획하며 장애물을 회피한다. 또 달에서 촬영한 영상을 실시간으로 지구에 전송해 일반인도 달 탐사 과정을 생중계로 확인할 수 있도록 지원할 예정이다. 이번 임무는 GPU가 달 표면에서 실제 운용되는 첫 사례가 될 전망이다. 젯슨 플랫폼은 '블랙웰'이나 '베라 루빈' 같은 대규모 AI 가속기보다 잘 알려지지는 않았지만, 저전력·소형 설계를 바탕으로 로봇과 자율주행 시스템 등 피지컬 AI 분야에서 널리 활용되고 있다. 센서 데이터를 현장에서 직접 처리해 외부 서버와의 통신 없이도 즉각적인 판단과 행동이 가능한 것이 강점이다. 저스틴 사이러스 루나 아웃포스트 CEO는 "우리는 단순히 달에 로버를 보내는 것이 아니라 인간이 우주에서 일하고 생활하며 기지를 건설할 수 있는 기술을 배치하고 있다"라며 "엔비디아는 AI 컴퓨팅 분야의 기준을 제시한 기업으로, 더욱 지능적인 탐사 시스템을 달에 구현해 궁극적으로 달 기지(Moon Base)를 구축하는 것이 목표"라고 밝혔다. 최근 로버의 자율주행 기술도 크게 진화했다고 설명했다. 과거에는 규칙 기반의 결정론적 알고리즘이 중심이었다면, 현재는 이를 피지컬 AI와 결합한 하이브리드 구조를 적용하고 있다는 것이다. 사이러스 CEO는 "결정론적 시스템과 피지컬 AI를 병렬로 운용하면서 AI가 기존 방식으로는 불가능했던 작업을 수행하도록 하고 있다"라며 "이러한 로봇 노동력이야말로 인류의 지속 가능한 달 상주를 가능하게 할 핵심 요소"라고 강조했다. 다만 달 환경은 우주 방사선과 극심한 온도 변화에 그대로 노출되는 만큼 GPU 운용이 쉽지 않은 도전으로 평가된다. 루나 아웃포스트는 젯슨 플랫폼을 우주 비행용 컴퓨팅 시스템과 비교 검증하며 극한 환경에서의 안정성을 시험하고 있다. 특히 긴 달의 밤을 매우 낮은 전력으로 견뎌야 하는 만큼 전력 효율과 내구성이 핵심 과제로 꼽힌다. 루나 아웃포스트는 현재 엔비디아 스타트업 지원 프로그램인 '인셉션(Inception)'에도 참여하고 있으며, 노키아, MIT, 캐스트롤 등과 협력해 우주 인프라 구축 사업을 확대하고 있다. 오는 2030년까지 달 및 지구-달 공간에서 총 10건의 임무를 수행할 예정이며, NASA 아르테미스 프로그램의 유인 달 탐사차 '페가수스(Pegasus)' 개발에도 참여하고 있다. 한편, 엔비디아는 최근 민간 달 착륙 기업 파이어플라이 에어로스페이스(Firefly Aerospace)와도 협력해 젯슨 플랫폼을 달 궤도 위성에 탑재하기로 했다. 위성은 달 표면을 촬영해 지도를 제작하는 동시에 늘어나는 달 탐사 로봇들의 위치를 추적하는 역할을 맡게 된다. 박찬 기자 cpark@aitimes.com