보조에서 실행으로, 실행에서 자율로 피지컬 AI의 발전 이끄는 의료용 로봇

의료 로봇 기술의 진화 방향은 보조(assist)에서 실행(execute)으로, 실행에서 자율(autonomous)로 이어지는 전환점을 지나고 있다. 과거의 보조 도구에서 벗어나 뼈를 절삭하고 봉합을 수행하는 실행 주체로 진화한 시스템은 고령화로 인한 수술·재활 수요 증가와 AI 기술의 발전이 주도하고 있다. 본문에서는 수술 로봇, 재활·웨어러블, 뇌-컴퓨터 연결(BCI)·임플란트, 피지컬 AI라는 네 축을 통해 의료 로봇 산업의 전망을 분석한다.