NVIDIA, 자율 연구 에이전트 로봇 기술 공개...GPU 조립까지 독학

엔비디아가 연구자나 엔지니어가 일일이 동작을 프로그래밍하지 않아도 로봇이 실제 환경에서 스스로 실험을 반복하고 관련 논문을 학습하며 서로 협력해 고난도 정밀 작업을 습득하는 '자율 연구(AutoResearch)' 개념을 구현했다고 발표했습니다. 이는 'ENPIRE(실제 세계에서 로봇 정책 자율 개선)' 프로젝트의 일부로, 시연 영상에서는 GPU 조립, 금속 피인 분류, 케이블 타이 묶기 등의 작업을 수행하는 로봇 군집의 활동이 소개되었습니다. 연구진은 8개의 AI 에이전트에게 로봇 자원과 GPU 할당, 토큰 예산을 제공해 자율 학습과 문제 해결을 지시했으며, AI는 시각적 단서 분석, 환경 초기화, 실패 재도전 등 정교한 작업을 실제 하드웨어에서 수행했습니다.