홀리데이로보틱스, 국내 첫 ‘RSS’ 최우수 논문상 수상…”휴머노이드 동작 학습 기간 단축”

휴머노이드 로봇 전문 홀리데이로보틱스(대표 송기영)는 사내 연구진이 주도한 논문이 세계 최고 권위 로보틱스 학회 ‘RSS 2026’에서 국내 최초로 ‘최우수 논문상’을 수상했다고 21일 밝혔다. 논문 제목은 FlashSAC: 고차원 로봇 제어를 위한 빠르고 안정적인 오프-폴리시 강화학습‘이다. RSS는 매년 단일 세션 방식으로 엄선된 논문을 발표한다. 주요 논문상은 최우수 논문상, 최우수 시스템 논문상, 최우수 학생 논문상 등으로 나뉜다. 국내에서는 2023년 한국과학기술원(KAIST) 연구팀이 시스템 논문 부문에서 수상한 바 있으며, 최우수 논문상을 수상한 것은 이번이 처음이다. 수상 논문에서 소개된 ‘FlashSAC’는 휴머노이드처럼 관절 수가 많은 고차원 로봇을 빠르고 안정적으로 학습하는 강화학습 알고리즘이다. 기존 방식이 학습 속도와 안정성 사이에서 절충해야 했던 한계를 개선해, 원래는 몇시간이 걸리던 휴머노이드 보행 학습을 몇분 수준으로 단축했다는 설명이다. 연구진은 10종의 시뮬레이터와 60여개 과제에서 FlashSAC의 성능을 검증했다. 특히, 시뮬레이션에서 학습한 제어 정책을 실제 휴머노이드 로봇에 적용해 보행과 회전, 계단 이동을 구현하며 실제 환경에서도 기술의 유효성을 입증했다. 이번 연구 성과는 홀리데이로보틱스가 개발 중인 휴머노이드 로봇 ‘프라이데이(FRIDAY)’에도 적용되고 있다. 산업 현장에 휴머노이드를 투입하기 위해서는 다양한 작업과 환경에 맞는 동작을 빠르게 학습하고 적용하는 기술이 중요하며, FlashSAC는 로봇 제어 정책의 학습 시간을 크게 단축하는 역할을 수행한다. 새로운 동작을 개발하고 실제 로봇에 적용하는 과정을 효율화할 수 있다는 설명이다. 한편, 홀리데이로보틱스는 산업용 AI 비전 기업 수아랩을 창업한 송기영 대표가 설립한 피지컬 AI 기업이다. 제조 현장에 최적화된 휴머노이드 로봇 프라이데이는 올해 하반기 상용화를 목표로 양산을 준비하고 있다. 최근 국내 스타트업 시리즈 A 사상 최대 규모인 1550억원의 투자를 유치한 바 있다. 송기영 홀리데이로보틱스 대표는 “앞으로도 최고 수준의 연구 인재와 기술력을 바탕으로 연구 성과를 실제 제품으로 빠르게 연결하고, 휴머노이드가 산업 현장에서 실질적인 가치를 만들어내는 것을 증명해 나가겠다”라고 말했다. 장세민 기자 semim99@aitimes.com