NC AI, 한화오션 조선소에 'AI 로봇 용접공' 투입한다

NC AI(대표 이연수)는 한화오션의 ‘비전 인식 기반 용접 전용 모델 및 협동로봇 기반 자율 용접 모델 개발’ 과제에 선정됐다고 4일 밝혔다. 이번 프로젝트는 선박 건조의 핵심 공정인 용접 작업에 AI 비전 인식과 정밀 로봇 제어 기술을 융합한 ‘자율 용접 피지컬 AI 솔루션’ 구현을 목표로 한다. 용접 작업은 강력한 아크 광과 불꽃, 분진 등으로 비전 AI가 작동하기에 어려운 환경으로 꼽히며 기존 방식은 단순히 정해진 궤적을 반복한다는 한계가 존재했다. NC AI는 기존 비전언어모델(VLM) '바르코 비전 2.0'을 고도화한 산업 특화 모델 '배키 비전'을 올해 발표하고 적용해 이러한 문제를 해결한다는 방침이다. 이후 비전언어액션(VLA) 모델로 확장도 추진한다. 이를 통해 작업자가 복잡한 코딩 없이 음성이나 텍스트로 지시를 내리면 협동로봇이 용접 대상물의 형태와 용접선의 상태를 실시간 분석하고, 최적의 토치 각도와 속도 등 행동 명령을 스스로 도출할 수 있다는 설명이다. 특히 한화오션에서 수집한 현장 데이터와 엔지니어의 피드백을 바탕으로 강력한 노이즈와 오염 속에서도 작동 가능한 기술을 완성하겠다는 방침이다. 배키 비전은 한화오션의 주요 상선을 포함해 특수선 건조 공정에도 적용될 예정이다. 앞서 NC AI는 현대로템과 다종·다중 로봇을 통제하는 국방 AI 전환(AX) 분야 국책과제에 선정됐으며 포스코DX와의 로봇 AI 기술협력도 수행 중이다. 이연수 NC AI 대표는 “현장의 분진과 오염을 극복하는 강인한 비전 인식 기술과 자율 제어 모델을 통해 실제 조선 공정에 투입할 수 있는 세계 최고 수준의 피지컬 AI 모델을 만들겠다”라고 말했다. 김해원 기자 hwkim@aitimes.com