리얼월드, 엔비디아와 ‘휴머노이드 AI 산업 표준’ 개발 협력

리얼월드(대표 류중희)는 엔비디아와 차세대 휴머노이드 로봇 AI의 산업 표준을 개발한다고 8일 밝혔다. 리얼월드는 덱스터리티 성능 평가를 위한 벤치마크인 ‘덱스벤치(DexBench)’와 엔비디아 아이작 플랫폼을 통합한다고 전했다. 덱스벤치는 로봇 손의 정밀한 동작 및 조립·분류·포장 등 섬세한 작업을 수행하는 능력 ‘덱스터리티’를 측정하기 위한 지표다. 지난 5월 리얼월드가 자체 개발해 공개한 바 있다. 이를 통해 덱스터리티 성능을 객관적으로 측정하고 비교할 공통 평가 기준을 마련하고, 대규모 학습에 활용할 수 있는 공유 데이터 표준을 구축해 로봇 상용화를 가속화한다는 계획이다. 이를 위해 정교한 조작 학습을 위한 데이터 포맷을 엔비디아와 공동으로 정의해 아이작 랩 파이프라인과의 호환성을 확보할 계획이다. 글로벌 로봇 제조사와 연구기관이 공통으로 활용할 수 있는 데이터 인터페이스 표준을 지향한다고 밝혔다. 아미트 고엘 엔비디아 로보틱스 생태계 총괄은 "엔비디아 아이작 플랫폼과 통합된 덱스벤치는 로봇의 고정밀 조작 기술 개발을 가속화하는 데 필요한 표준화된 지표와 데이터 인프라를 제공할 것"이라고 말했다. 장세민 기자 semim99@aitimes.com